RGV+低压电气柜+装配线应用
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RGV+装配线应用，轨道车，电箱装配线
RGV电箱装配线 三维仿真
客户安装现场
RGV电箱装配线 三维仿真
RGV装配线应用
常见RGV电控柜流水线功能要求
4.5.1机械结构
Ø 标准产品流水线采用主线输送+分支作业模式，各工位间设定有机械限位。流水线控制柔性化，可实现控制柜、控制台工位之间的转换；主线采用AGV/RGV转运，RGV小车和分支之间采用滚轮输送方式，RGV可以实现元件安装部件的快速上下线。
Ø 标准流水线（含分支工位）最大承重300KG，平台尺寸：长1.5米*宽1.2米，作业区尺寸：长1米*宽1米，作业区与流水线高度持平，距离地面的高度在0.3米以内；工位上设置可方便打开与闭合的围栏避免人员跌落；围栏离地高度0.8m。
Ø 标准流水线两侧装设安全围栏，颜色为黄色，离地高度1200mm（分支工位处设置产品进出口）。
Ø 标准流水线总装工位—调试工位采用滚筒式流水线，不设分支结构；各工位间设定有机械限位；
Ø 特殊产品流水线采用滚筒式流水线，不设分支结构；各工位间设定有机械限位；
Ø 特殊产品流水线最大承重500KG，满足2.2m高*1.2m宽*1.2m厚度产品的转运（人工按钮触发）；
Ø 每个操作者的工位均配置相关的照明、气源、升降座椅、风扇并在距工位上方2.5m左右高度配置，气源和电源要分开布置，采用钢管延伸到工位上；到工位的电源和气源接口均应预留多个接口。调试工位的每个位置均设置气源、电源接口。
Ø 流水线配置安灯系统（5.2条）。
Ø RGV小车要求：
项次 | 要求 |
1.安全系统 | 1）小车具有自动检测行进方向障碍物功能，在设备安全运行路径只要检测到障碍或人员等物体时能自动报警并停车，前后激光安全扫描器采用激光扫描雷达，安全扫描角度为180度。 2）小车前后均配有声光报警功能；小车配有刹车装置，能在停车、急停等情况时动作，保证车的滑动距离最小。 3）小车要带有防倾倒功能或带有防倾倒装置。 4）任何状态下，都要保证小车不会因漏电对人身造成伤害。 |
2.小车尺寸 | 根据控制柜外形非标设计，具备通用性，元件安装部件尺寸：340*310~1800*950。 |
3.主体功能 | 1）载重300KG； 2）沿铺设轨道正反向运行； 3）顶部配置旋转功能，可0-180度旋转； 4）顶部配置滚轮输送功能，与分支工位实现平稳连接。 |
4.运行速度 | 1）沿铺设轨道运行速度在0～30m/min范围内可手动/自动调节； 2）运转过程中必须保证控制柜安全平稳。 |
5.定位精度 | 1）正常运行过程定位精度1cm； 2）紧急状态下定位精度保证在5cm； 3）紧急刹车距离不得超过1米，刹车时不会产生安全隐患。 |
6.小车动力 | 1）采用充电电池方式，可2小时内完成充电； 2）充电一次可连续正常工作10小时或者行走5千米。 |
7.控制方式 | 1）需具有手动和自动两种控制方式； 2）手动控制为通过操作这周围的操作面板，无线控制； 3）自动控制需包含下述功能：每工位设有小车自动行进按钮，在此工位满足转运下道工位条件且小车静止时，触发此按钮后，小车在保证安全的情况下自动将此工位产品转运至下一工位。当此工位不满足转运下道工位条件或小车处于非静止状态时，按下小车自动行进按钮时，小车不动作，但当满足此条件时，立刻报警提示并进行转运。 |
